イノベーション・ジャパン2018 ~大学見本市&ビジネスマッチング~
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開催2018年8月30日 (木)~31日 (金)
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東北大学 マイクロシステム融合研究開発センター

室山 真徳 准教授

高性能触覚センサの実現と人工知能時代のエッジヘビーセンシング

情報通信
小間 I-03

Tohoku University Associate Professor Masanori Muroyama

High-Performance Tactile Sensor Realization and Edge Heavy Sensing for the AI era

9 産業と技術革新の 基盤をつくろう
出展ゾーン
大学等シーズ展示ゾーン
出展分野
情報通信
小間番号
I-03

共同研究者

東北大学 工学研究科
教授 田中 秀治

東北大学 マイクロシステム融合研究開発センター
准教授 平野 栄樹

展示概要

技術概要
ロボットの広範囲に多数の超小型触覚センサを取付け人の皮膚感覚を持たせられる技術を提案している。生産現場や流通現場の自動化に加え,介護施設などでの安全ややさしさが求められており,ロボットの力加減を適切に調整できる触覚センサの実用化を進めている。MEMS技術による3軸力センサと,多数のセンサを制御できる専用LSIをワンチップ化し,生物の感覚器官をモデルにした閾値動作などの機能を実現した。
さらに,急速に発展しているエッジ側での分散処理向けに,触覚センサを含めたエッジヘビーセンシングシステムへと展開している。

想定される活用例
・人と協働/共存できる人の皮膚感覚を備えた産業用ロボット/介護ロボット
・エッジヘビーセンシングによる高品質かつ大量なセンサデータ生成と人工知能・機械学習との融合

 

展示のみどころ
 超小型高性能な触覚センサチップとそのモジュールおよび,センサを設置したロボットアームの展示を行います。触覚センサチップにも内蔵されている独自開発のセンサ・プラットフォームLSIを活用したマルチセンサシステムも展示します。
 面分布設置可能な触覚センサをはじめ,高性能かつ柔軟なセンサシステム構築の可能性を体験頂けます。産業利用にも検討頂ける仕上がりです。

 

保有技術①:MEMS-LSI集積化触覚センサデバイス / Core technology #1: MEMS-CMOS Integrated Device

保有技術②:センサ・プラットフォームLSI / Core technology #2: Sensor Platform LSI

お問い合わせ先

東北大学 田中(秀)研究室 室山真徳

電話:022-795-6937   FAX:022-795-6935  

URL:http://www.mems.mech.tohoku.ac.jp

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